Bir böceğin altı ayağı vardır. Böceklerin bacakları birleştirilir ve bu eklemlerin hareketi kısmi kas sistemi ve pasif biyomekanik kas dışı yapıların bir kombinasyonu ile kontrol edilir. Bazı böcekler ayrıca bacaklarının son bölümlerinde pençe benzeri bir yapıya sahiptir.
Bütün böcekler ayrıca tipik olarak bir kafa, bir göğüs ve bir karından oluşan üç ana vücut bölgesine sahiptir. Bütün böcekler ayrıca ikili simetriye sahiptir. Böcekler hayatlarına yumurta gibi başlar ve yetişkin olmadan önce bir metamorfoz geçirir. Kanatlı böceklerde bir çift kanat (bir sinek veya sivrisinek gibi) veya iki çift kanat (bir arı veya bir yusufçuk) bulunur.
