Akreplerin sekiz bacağı ve iki gövdesi vardır. Bacaklar dört çift halinde sefalotoraks veya prosoma adı verilen ilk vücut segmentine bağlanır.
Akrepler eklem bacaklılardır. İki vücut parçası vardır: sefalotoraks ve karın, ayrıca opisthosoma olarak da adlandırılır. Bacaklardaki duyusal yapılar, akreplerin yollarını bulmasına yardımcı olmak için duyusal kıllar ve pektin adı verilen fırça benzeri yapılarla çalışır. Bacaklara ek olarak, prosomanın üstünde iki göz vardır. Prosomanın her iki yanında iki ila beş lateral göz bulunur. Bir akrepin gözleri tüm eklembacaklıların en hassasıdır, ancak akrepler pek iyi görmezler. Bunun yerine, bu gözler hareketi ve ışık değişikliklerini algılar.
