Bileğin sekiz karpal kemiği var. İnsanlarda bunlar şekil ve yapı bakımından küçük ve açısaldır. Atlar ve inekler gibi dörtlü hayvanlarda, mantarlar da foreleg diz bölgesinde bulunur.
İlkel omurgalılarda 12 karpal kemik vardı. Bu sayı kuşlarda, sürüngenlerde ve modern amfibi füzyonunun bir sonucu olarak azalmıştır.
İnsanlardaki kargaşalar, eldeki iki sıra halinde düzenlenmiştir. Distal sıra parmaklara en yakın, proksimal sıra ön kola daha yakındır. İnsan elindeki sekiz karpal kemiğe ek olarak, eklemlenme olarak bilinen dört eklem vardır.
