On iki Amerikan astronotu 1969'dan beri aya yürüdü. Temmuz 1969'daki Apollo 11 görevi, insanın aya inişini ilk kez gerçekleştirdi. Neil Armstrong, bu görev sırasında aya adım atan ilk kişi olmasına rağmen, “Edwin Buzz Aldrin, ayın üzerinde bulundukları 21 ve 36 dakika boyunca Armstrong'la birlikte yürüyordu.
Ay'da başka astronotların yürüdüğü daha fazla Apollo misyonu vardı. Örneğin, Kasım 1969'da gerçekleşen Apollo 12 görevinde, Ay'da yürüyen Alan Bean ve Pete Conrad adlı iki astronot vardı. Apollo 13 misyonundan astronotlar, teknik zorluklar nedeniyle aya inemediler.
NASA'nın Apollo 14 ile Apollo 17 arasındaki görevlerinde, ay boyunca sekiz astronot daha yürüdü. İsimleri Alan Shepard, Edgar Mitchell, David Scott, James Irwin, John Young, Charles Duke, Eugene Cernan ve Harrison Schmitt.
