Kimse ilk eyerleri tam olarak kimin icat ettiğini bilmiyor, ancak 4.000 yıldan daha uzun bir süre önce kullanılmışlardı. Eyerler basitti ve genellikle aralarında tampon görevi gören kumaş veya hayvan derisinden yapılmışlardı. binici ve at.
Orta Doğu'da bulunan Asurlu savaşçılar 700 civarında, çevresi benzeri kayışlarla daha ayrıntılı tasarımlarla eyerler yarattılar. M.Ö. 500 civarında, Sibirya göçebeleri tasarım üzerinde gelişmişti ve deriden, saçtan, keçeden ve altından eyerler vermişlerdi ve bir kısmı yastıklı ve deri üzengi ile donatılmıştı. M.Ö. 200 yılında, Asyalı süvari binicinin ağırlığını hayvanın rahatı ve hayvanın daha uzun süre hizmette kalması için atın omurgasından uzak tutan bir eyer yarattı.
