Birinci sınıf kaldıraç, uygulanan kuvvet ile yük arasındaki dayanımı kullanır, ikinci sınıf kaldıraç, dayanak ve uygulanan kuvvet arasındaki yükü kullanır ve üçüncü sınıf kaldıraç, dayanak ve yük arasındaki uygulamalı gücü kullanır. Kollar, ağır nesnelerin kaldırılmasına yardımcı olur.
Kollar en basit makinelerden biridir. Birinci sınıf kolun bir örneği, bir tahterevalli veya denge aletidir, ikinci sınıf bir kolun bir örneği, bir el arabasıdır ve üçüncü bir sınıf kolun bir örneği, insanın ön koludur. İnsan önkolunda dirsek, dayanak noktası olarak hareket eder, uygulanan kuvvet pazı kasıdır ve el yük olarak hareket eder.
