Vahşi doğada çoğu zürafa, Sahra Çölü'nün güneyinde, orta, doğu ve güney Afrika'da yaşamaktadır. Batı Afrika'da Nijer'de küçük bir grup da yaşıyor.
Zürafalar, akasya ve Mimoza ağaçlarının bol olduğu bir alışkanlığı tercih eder. Akasya ağacının yaprakları en sevdikleri yiyeceklerdir. Vatanları arasında otlaklar, savanlar ve açık ormanlık alanlar bulunur. Akasya bulunmadığında, diğer ağaç yapraklarında otlanır ve toprağa yetişen ot ve çalıların yanı sıra filizler de vururlar.
Geçmişte büyük zürafa grupları aynı zamanda batı Afrika’yı da dolaştırdı. İnsan nüfusu bölgede genişledikçe, nüfus 20. yüzyılda keskin bir şekilde azalmıştır. 2014 itibariyle, güneybatı Nijer'de sadece küçük bir grup kalıyor.
