Zürafa, dünyadaki en uzun hayvandır ve zürafa bebekleri çoğu insandan daha uzundur. Bebek zürafalar doğumdan sonraki 30 dakika içinde durur ve 10 saatlik kullanımdan sonra diğer zürafalarla birlikte koşabilirler. İki zürafanın hiçbirinde aynı lekeler yoktur.
Bir zürafanın kuyruğundaki kıllar, insan kıllarından 10 kat daha kalındır. Bir zürafanın dilindeki kıllar, akasya ağaçları gibi dikenli maddeleri yemelerine izin verir. Erkekler, boyun eğme boyunları olan boyun atma adı verilen bir davranış biçimiyle hâkimiyet kurarlar. Boynuzlama onlara zarar vermez ve genellikle birkaç dakikadan fazla dayanmaz. Erkeklerin kafalarında üç boynuzu vardır. Zürafalar doğum yaparken ve uyurken bile hayatlarının çoğunu ayakta durdurarak geçirirler. Zürafaların minimum uyku gereksinimi vardır ve günde 10 dakika ila iki saat arasında dinlenirler.
Zürafalar sosyal hayvanlardır ve nadiren birbirleriyle savaşırlar. Genç zürafalar 5 aylık olana kadar hemşirelik grupları oluşturur. Anneler yemek yerken, hemşirelik gruplarındaki zürafalar oynar ve dinlenir. Zürafaların yiyecekleri sindirmelerine yardımcı olan dört midesi vardır. Zürafalar üzerindeki lekeler ve kürk, avcılara karşı iyi bir kamuflaj görevi görür. Bir zürafa, boynu açığa vurduğundan su içerken en savunmasızdır.
