Zürafanın boynu sadece yedi omur içermesine rağmen, 5 feet uzunluğa sahiptir. Boyundan, kalpten beyine uzun yolculukta kan akışını düzenlemek için özel valfler bulunur. Baş, iki deri kaplı boynuz içerir, ancak genellikle boynuz olarak yanlış tanımlanan üç kalsiyum birikimi geliştirebilir. Zürafalar sırt eğimlidir, çünkü arka ayaklar ön ayaklardan yüzde 10 daha kısadır.
Zürafanın paltosu her hayvan için eşsizdir. Tüm zürafaların kahverengi, çokgen biçimli yamaları olmasına rağmen, iki desen tam olarak aynı değildir. Büyük yamalar vücudu kaplar ve yüz ve uzuvlarda daha küçük yamalar görülür. Göbek altı tamamen yamalar içermez. Bu yamalar, hayvanlara ağaçların yanında dururken kamuflaj sağlar.
Zürafaların 18 ila 20 inç arasında değişen çok uzun ve esnek dilleri vardır. Dilleri yapraklara ve dallara ulaşmak ve ağızlarına getirmek için kullanırlar. Yiyecekler çiğnenir, yutulur, tekrar çiğnenir ve yutulur. Yiyecek daha sonra zürafanın dört odacıklı midesine gider.
Zürafalar işlem yapamazlar. Vücut şekilleri ve büyüklükleri nedeniyle derhal bir yürüyüşten koşuya çıkmaları gerekir. Çok hızlıdırlar, kısa patlamalarda saatte 30 milden daha fazla hızlara ulaşırlar.