Yükseklik haritası, gösterilen bölgenin yüksekliğini yansıtır; bu genellikle çizgiler, gölgelendirme ve renk desenleri kullanılarak yapılır. Yükseklik haritası için başka bir terim ise topografik bir haritadır.
Bir alanın topografyasını haritada görmek için gerekli olmasının birçok nedeni vardır. Topografyayı anlamak, bilim adamlarının peyzajdaki değişiklikleri izlemelerine yardımcı olabilir. Bir alanın inşaat ve çiftçilik için uygun olup olmadığını belirlemelerine yardımcı olabilir. Yükseklik haritaları ayrıca hava düzenlerinin daha iyi anlaşılmasını sağlar, çünkü yükseklik rüzgar hızını ve ısı dağılımını etkileyebilir.