Yoğunluk fiziksel bir özelliktir çünkü ölçümü veya gözlemlenmesi bir maddenin kimyasal bileşimini değiştirmez. Diğer fiziksel özellikler renk, doku, erime noktası ve hacmi içerir. Yanıcılık veya oksidasyon gibi kimyasal bir özellik gözlendiğinde, bir madde diğerine dönüşür.
Yoğunluk, bir maddenin birim hacim başına kütlesini tanımlar. Bir maddenin yoğun bir özelliğidir, yani maddenin şekli veya miktarı ne olursa olsun yoğunluk aynıdır. Bir şeyin yoğunluğunu belirlemek için, kütlesi tipik olarak gram cinsinden ölçülür, hacmi genellikle mililitre veya litre olarak ölçülür. Örneğin, suyun yoğunluğu 1 g /ml iken, suda yüzen buzun yoğunluğu 0.917 g /ml'de biraz daha azdır. Altının yoğunluğu 19.31 g /ml'de belirgin şekilde daha fazladır.
