Bir uygulama olarak, yoga hem zihinsel hem de fizikseldir, meditasyon ise fiziksel unsurları içeren ancak zorunlu olması gerekmeyen tamamen zihinsel bir tekniktir. Bir yoga pratiği ve insanlar birlikte yoga ve meditasyon pratiği yapabilir, ikisi genellikle ayrı fikirler olarak kabul edilir.
Bazı insanlar, yogayı, egzersiz yapmanın, esnetmenin ve zorlamanın bir yolu olarak tamamen fiziksel bir aktivite olarak uygular. Bu insanlar nefes alma bilinci gibi meditatif uygulamalarını yogalarına da dahil edebilir veya etmeyebilirler. Nefes farkındalığı, yoga pratiğinde ortak bir unsurdur, ancak bir kişi de nefes almaya dikkat etmeden yoga pozları yapabilir. Meditasyon yapan insanlar bunu belirli bir fiziksel pozisyonda veya pozta yapmayı tercih edebilirler, ama sonuçta meditatif aktivitenin odak noktası fiziksel değil zihinseldir.
