"Yerçekimi" kelimesi, bir nesneyi başka bir nesneye çeken kuvveti ifade eder. Daha spesifik olarak, Dünya'nın ya da başka bir cennetsel cismin, insanlara ya da nesnelere uygulayarak, onu kendine doğru çeken güçtür.
Tüm gezegenlerin yerçekimi vardır, ancak bazılarının diğerlerinden daha fazlası var. Güneşten sonra Jüpiter güneş sistemindeki en büyük kütle çekim kuvvetine sahiptir, çünkü tüm gezegenlerin en büyük kütlesine sahiptir. Yerçekimi, insanları ve havada yüzmek yerine Dünya yüzeyine topraklanmış şeyleri tutar.
Sözcüğün kökeni, ağırlık anlamına gelen Latince kök sözcük olan "gravitas" kelimesinden gelir. "Yerçekimi" kelimesinin başka bir kullanımı, cümle gibi, "Durumun yerçekimini şakanın komik olduğunu düşünenlere açıklamaya çalıştı" ciddiyeti anlamına gelir.