Bir nesneye (F) etki eden yerçekimi kuvvetinin büyüklüğü, evrensel yerçekimi sabiti (G) ile ve m ve M'nin dahil olduğu iki kütlenin çarpımı ile orantılıdır. nesneler, r, kare.
Bu büyüklük aksi takdirde F = G (Mm /r?) olarak ifade edilir. Nesnenin kütlelerinin biri artarsa veya aralarındaki mesafe azalırsa, kuvvetin büyüklüğü artar. Kütleler azalır veya mesafe artarsa, büyüklük azalır. Yerçekimi kuvvetinin yönü, her iki nesnenin kütle merkezlerini birbirine bağlayan düz bir çizgi boyunca uzanır.