Yengeçler, yengeç beyni olan bir dorsal ganglion ve bir ventral gangliondan oluşan bölünmüş bir sinir sistemine sahiptir. Circumesophageal ganglion iki parçayı birbirine bağlar. Yengeç beyninin gözleri arasında, ventral ganglion organlarının altında ve bacaklarının arasında bulunur.
Bir yengeç beyni, kurşun kalem noktasından bile küçük, son derece küçüktür. Ventral ganglionlar bacaklara ve duyu organlarına sinir sağlarken, yengeç gözleriyle topladığı bilgileri işler. Bir yengeç beynine ilişkin bir endişe bir yengeçin ağrı hissetmesine izin verecek kadar sofistike olup olmadığıdır. Birçok çalışma, yengeç beyninin çok küçük olduğu sonucuna rağmen, bazı bilim adamları aynı fikirde değil.