Tüm gerçek yengeçlerin çiftler halinde düzenlenmiş 10 bacağı vardır. En öndeki çift bir çift pençe veya kerpeten olarak değiştirilir ve diğer dört çift hareket için kullanılır. Bazı yüzme yengeçleri için en arkadaki bacak çifti kürekler oluşturacak şekilde düzleştirilir.
Yengeçler, Brachyura alt tabakasının kabuklularıdır ve tüm aldatmacaların veya 10 ayaklı yaratıkların yaklaşık yarısını oluştururlar. 6.793 tane yengeç türü vardır. Boyları, 1 inçten daha az olan küçük bezelye yengeçinden, 13 metreye kadar bacak açıklığı olan Japon örümcek yengeçine kadar değişen çeşitli bir gruptur.
