Bacaklarında mevcut olan menteşelerin yapısal bileşeni nedeniyle yengeçler yana doğru yürür. Yengeçler yavaşça ileri doğru kayma yeteneğine sahip olsalar da, hareket etmeye güvenirlerse daha hızlı hareket edebilirler sadece bacağını bağlayan her bir bacağın ikinci eklemini esneterek.
Yengeçlerin çoğunda, düzleştirilmiş ve uzun olduklarından daha geniş kabukları vardır. Sonuç olarak, yengeçler kolayca kuma girebilir ya da yarıklara gizlenebilir. Yana doğru yürüme hareketleri kısmen bu kabuklardan kaynaklanmaktadır, çünkü mermiler kalça eklemlerindeki yengeçler için mümkün olan hareket miktarını ve hareket aralığını kısıtlar, böylece diz eklemlerine güvenmek zorunda kalırlar.
Kral yengeçler bu kuralın bir istisnasıdır. Bunun nedeni, kral yengeçlerinin diğer yengeç türlerinin aksine öne doğru katlanıp sadece geriye değil bacaklarına sahip olmalarıdır. Sonuç olarak, kral yengeçler ileri yürüyüş hareketi için bacaklarını ve eklemlerini mükemmel bir şekilde hareket ettirebilirler. Kral yengeçlerde bulunan farklı fiziksel özellikler, oksijen seviyelerinin minimum ve su basıncının yüksek olduğu derin deniz ortamlarında bulunduklarına bağlanabilir. Kral yengeçler de tipik olarak diğer yengeç türlerinden daha uzun mesafeler kat ederler.
