Yedi basit makine, eğik düzlem, kama, vida, kol, kasnak, dişli ve tekerlek ve eksendir. Basit makineler, motorun yönünü veya büyüklüğünü değiştiren motorsuz mekanik cihazlardır. Kuvvet. Bu makinelerin her biri basit bir makine olarak kabul edilir. Ancak, birleştirildiğinde karmaşık bir makine olarak kabul edilir.
Arşimet, basit makineler fikrini üçüncü yüzyılda kaldıraç, kasnak ve vida ile tanıttı. Çalışmaları mekanik avantaj ilkesinin gelişmesine yol açtı. Mekanik avantaj, mekanik bir cihaz tarafından kullanılan iç kuvvet miktarını tanımlamak için kullanılan terimdir. Bir cihaz az miktarda giriş gücü aldığında ve onu en yüksek seviyeye çıkardığında, daha verimli bir çıktı ürettiğinde, mekanik bir avantaj gösterir. Mekanik avantaj, cihazların tasarlandıkları işleri tamamlamalarını sağlar. Arşimed'den sonra, Yunan filozofları diğer dört basit makineyi seçtiler: kama, dişli, tekerlek ve eksen. Bununla birlikte, 1586 yılına kadar, Simon Stevin eğik düzlemle çalışırken ve mekanik avantajı elde ettiğinde basit makinelerden biri olarak kabul edildi. Tipik olarak, basit makineler, tekerlek ve eksen bir kategori olan altı kişilik bir grup olarak kabul edilir.
