Ses dalgaları bir yüzeyden sekerek ve kulaklara geri döndüğünde yankı ortaya çıkar. Yankılar, genellikle yüksek sesler boş bir odaya ya da kuyuya yayıldığında meydana gelir. Yankı, ses kuyudaki sudan ya da odalarda duvarlardan yansıdığında meydana gelir.
Bir yankı gecikmeli bir sestir ve gerçek bir yankı, bir birincil sesin tekil bir yansımasıdır. Sesin ne zaman yayıldığı ve yankı duyulduğu zaman arasındaki süre, sesi yansıtan yüzey ile sesi yayan nesne arasındaki mesafe tarafından belirlenir.