Bir yarasanın yaşam döngüsü, annenin tek bir yarasa doğurmasıyla başlar, bu daha sonra anne sütünü altı hafta besler. İki ay içinde yarasalar uçar ve yemleri besler, bir veya iki yıl sonra olgunluğa ulaşır. Ilıman iklimlerde yarasalar 10 yıldan fazla yaşayabilir.
Büyük kahverengi yarasalar ikizleri doğurabilir ve Doğu kırmızı yarasaları litreler. Genetik bozukluklar, kazalar ve hastalıklar nedeniyle genç yarasalar arasında bebek ölüm oranları yüksektir ve pek çok genç yarasa vahşi ortamda bağımsız olamamaktadır. Bununla birlikte, yetişkin yarasaların ölüm oranları düşüktür çünkü gün içinde sert hava koşullarından ve avcılardan korunurlar. Yarasalar ayrıca kolonilerde yaşarken hastalıklara karşı bağışıklık geliştirir. Kayıtlar bazı büyük kahverengi, küçük kahverengi ve daha büyük at nalı yarasalarının 20 yıldan fazla yaşadığını göstermektedir. Diğer yarasalar 30 yıldan fazla süredir yaşamıştır.