Yarasalar memelilerdir, ancak keseliler değildir. Memeliler ayrıca yavrular için doğururlar ancak gebelik süreleri daha uzundur ve doğumdan sonra gençleri korumak için kese gerekmez.
Genellikle yetişkin dişi yarasaların yılda bir yavruları olur. Bir anne ayağa kalkarken doğum yapar ve bebeğini düşerken kanatları ile yakalamak zorundadır. Yavru tüysüz doğar ve gözleri kapalıdır. Yavru, keskin pençeleriyle annesine yapışır. Bir yarasa yavru doğumundan üç ila altı hafta içinde uçmayı öğrenebilir.
