İskele, bir görevi tamamlamak için çocukların birlikte çalıştığı yerdir, çünkü daha gelişmiş çocuklar daha az gelişmiş olanların bu görevi nasıl yapacaklarını öğrenmelerine yardımcı olur. Ancak, Vygotsky "iskele" terimini hiç kullanmadı. bunun yerine "Proksimal Gelişim Bölgesi (ZPD)" ifadesini kullandı.
ZPD, çocuğun yardımsız yapabileceği ile çocuğun başkasının yardımıyla yapabilecekleri arasındaki farktır. Buradaki fikir, bir çocuk başka bir öğrencinin yardımı ile işi tamamladığında, çocuğun nasıl yapılacağını öğrendiğidir. Bu nedenle, çocuk görevi yerine getirmeden başka bir öğrencinin "iskelesi" kaldırıldıktan sonra, görevi yardım almadan tamamlayabilir. Yetişkinler ayrıca çocuklar için görevlerini yürütürken iskele sağlayabilir.