Tycho Brahe'nin güneş sistemi modeli, dünyayı güneşin ve yıldızların dünya etrafında hareket etmesiyle merkezde hareketsiz ve sabit tutuyordu, ancak Copernicus'un heliosentrik modelini, Dünya dışı gezegenlerin etrafında yörüngede dönmesi için dahil etti. Güneş, Brahe, Copernicus'un çalışmasına ve gezegenlerin gözlemlenen hareketini nasıl açıklayabileceğine hayrandı, ama dünyanın hareket ettiği konusunda hemfikir değildi.
MS 2'de Ptolemy, dünyanın merkezinde ve güneşin, dünyanın etrafında hareket eden gezegenlerin ve yıldızların bulunduğu güneş sisteminin bir modelini geliştirdi. Gözlemlerin çoğu, gezegenlerin gözlemleri dışında, bu modeli doğrular gibiydi. Özellikle, Mars'ın “dolaşıp” geri gittiğini ve ardından çeşitli noktalarda tekrar öne doğru gittiğini görebiliyordu. Ptolemy ve diğerleri, Mars'ın dünyanın etrafında yörüngede olduğunu ve aynı zamanda kendi etrafında başka bir küçük yörüngede olduğunu söyleyerek epiksiklerle ilgili sorunu çözmeye çalıştı. Epicycles matematiksel olarak iyi çalışmadı, nihayetinde Copernicus'a ve onun modelinin ortasındaki güneş ve etrafındaki yörüngede yer almasına yol açtı.
Gezegensel hareketi ölçmek için çok doğru aletler geliştirmiş olan Tycho Brahe, dünyanın da hareket edebileceğine inanmıyordu. Verileri, güneşin ve yıldızların dünyayı yörüngeye döndüğünü, ancak diğerleri gibi Ptolemy'nin epiklinlerini problemli bulduğunu öne sürdü. Copernicus'un güneşi çevreleyen gezegen modelini dahil ederek, dünyanın güneş sisteminin merkezinde olduğu ve etrafındaki tüm cennetsel cisimlerin döndüğü inancını koruyarak epiklikleri çevreleyen matematiksel konulara değindiğini hissetti. /p>
