Timsahlar dinozorlar değildir, ancak iki grup birbiriyle yakından ilişkilidir. Hem dinozorlar hem de timsahlar, tek bir kafatasının açılmasında benzer hayvanlardan ayrılan özel bir sürüngen grubu olan archosaur olarak kabul edilir Her bir gözün önünde.
Timsahlar diğer bazı özelliklerini yakın akrabaları ile paylaşırlar. Hem timsahlar hem de dinozorlar çene yuvalarına yerleştirilmiş dişlere sahiptir. Bu, ısırma sırasında dişlerin dışarı çekilmesini önler. Timsahlar ve dinozorlar ayrıca özel şekilli ayak bileği eklemlerine ve daha güçlü bacak kaslarına izin veren uyluk kemiğinde fazladan bir sırta sahiptir.
Çok eski timsah soyları, günümüzde gördüğümüz hayvanlardan daha yakın dinozorlara benziyordu. İki ayak üzerinde yürüdüler ve karada yaşadılar. Timsahlar, yaklaşık 200 milyon yıl öncesine kadar suda yaşam için uzmanlaşmamıştı. Bu, modern, uzun, şık dört bacaklı hayvan formlarını yayılan, kertenkele benzeri bir yürüyüşle kabul ettikleri zamandı.
