Taoizm'in ana kitabı, bazen iddia edilen yazarı Lao Tzu'dan sonra bazen "Laozi" olarak da adlandırılan "Tao Te Ching" dir. Ancak, Taoistler de dahil olmak üzere pek çok başka esere saygı gösterir. Chuang Tzu ve Lieh Tzu tarafından yazılan "Zhuangzi" ve "Liezi". "Tzu" veya "zi" terimi, kabaca "usta" olarak çevrilir.
Efsaneye göre, Lao Tzu, altıncı yüzyılda Çin'den ayrılıyordu. Büyük Duvar’daki bir gardiyan ondan yaş için bilgeliğini aktarmasını istedi. Üstad Lao, “Tao Te Ching” in bütününü bu muhafızya dikte etti ve tarih boyunca geçti. Modern Taocu bilginlerin çoğu, Lao Tzu'nun icat edilmiş bir karakter olduğuna inanıyor ve kitap, en eski Taocu bilgelerin bilgeliğinin bir koleksiyonunu temsil ediyor.
"Tao Te Ching", Taocu kutsal yazıları olarak kabul edilirken, Batı dinlerinde kutsal kitapların olduğu kadar yalın değildir. Kitap, “konuşulabilen Tao, ebedi Tao değildir” anlamına gelen bir tavsiye ile açılır, yani kitapta tarif edilen bilgeliğin, yalnızca gerçek yolun soluk bir gölgesi olduğu anlamına gelir. Metin dualite ve paradoksla doludur ve orijinal metnin yazıldığı klasik Çinlinin tercüme edilmesi zordur. Noktalama işaretleri olmadan, belirli bölümlerin anlamları tercüman tarafından değiştirilebilir ve bu da metnin birçok farklı sürümüne yol açabilir.