Dünya solucanlarının beyinleri vardır. Bu beyinler, cilt ve kaslardaki sinirlere bağlanır, böylece kendilerini rahat hissetmelerini, hareket etmelerini ve çalışmalarını sağlar.
Bir solucanın beyni olmasına rağmen, insan beyninden biraz farklıdır çünkü yalnızca böceğin nasıl hissettiğini ve hareket ettiğini kontrol eder. Bir insan beyni bundan daha fazlası için sorumludur. Solucanın boyutundan dolayı beyni, insan veya diğer hayvanların beyinlerinden çok daha küçüktür. Vücudunun ortasına doğru, önemli organlarının çoğunun yanında bulunur.
Solucanlar ve gezegendeki diğer hayvanlar arasında birçok önemli fark var. Solucanlar gözlere sahip değildir, ancak doğru yönde hareket etmelerini sağlayan ışığı algılayabilirler. Solucanlar akciğerleri yoktur, ancak diğer hayvanlar gibi oksijeni solur ve karbondioksiti solurlar. Ancak, derileri üzerinden nefes alırlar. Solucanlar da kalplerinde farklılık gösterir. Hepsinin ritmini yitiren ve dolaşım sistemlerini kontrol etmeye yardımcı olan beş kalbi var. Kalpleri, vücut boyutlarının küçük olmasından dolayı çok küçüktür ve insanlardakinden farklı alanlarda çok fazla kan vermeleri gerekmez.
