Sincaplar çok korktuklarında çığlık atıyorlar. Zemin sincapları, diğer tehlike sincaplarını uyaran, insanların duyamayacağı kadar yüksek seviyelerde çığlık atıyor. Dört ana sincap iletişimi kategorisi iç içe geçme, çiftleşme, saldırganlık ve uyarı çağrılarıdır.
Bebek sincap, annelerine küçük hapşırma seslerine benzeyen sesler kullanarak çağrı yapar. Yavru sincaplar, annelerini uyarmak için kendilerini tehdit altında hissettiğinde yüksek sesle çığlık atıyor. Bir sincap tehlikenin farkında olduğunda, kuyruğunu sallar. Tehlike kaynağı hala yaklaşıyorsa, sincaplar diğer sincaplara uyarı çağrısı göndermez. Ayrıca iletişim kurmak için gevezelik eden sesleri kullanırlar.
