Samuray ve şövalyeler arasındaki en büyük benzerlik, ikisinin de feodalizm üzerine kurulu toplumlarda yaşadıklarıdır. Samuray ve şövalyelerin efendisine sadakat sözü vermeleri ve savaş zamanlarında onlara hizmet etmeleri istendi.
Şövalyeler ve samuraylar, Avrupa ve Japonya'daki savaşçı sınıflarına saygı duyuldu. Her ikisi de kalıtımsal sınıflardı; bu, bu sınıflardaki ailelere doğan çocukların ayak izlerini takip edip samuray veya şövalye olacağı anlamına geliyordu. Her iki toplumda da sosyal hareketlilik çok azdı ve ortak köylülerin ve çiftçilerin şövalye ya da samuray olmaları çok nadirdi.
Samuray ve şövalyeler savaş ve barış zamanlarında nasıl davranmaları gerektiğini dikte eden katı etik kodları takip etti. Samuray, şövalyeler chivalric koduna bağlıyken, bushido veya "Savaşçı Savaşı" öğretilerini takip etti. Bu kodların her ikisi de savaşta şerefli davranmaları ve efendilerine sadakatlerini yitirmeleri için samuray ve şövalyeler gerektiriyordu.
Feodal Japonya ve Avrupa, samuray ve şövalyeler gibi savaşçıları paha biçilmez kılan sürekli savaş dönemleriydi. Her iki sınıf da, savaş zamanlarında askerlik karşılığında kendilerine unvan ve toprak veren yerel lordlara hizmet etti.