Saatlerce kabaca 5000 yıl önce, MÖ 3000 civarında icat edildi. Bu döneme ait saatlere güneş saati deniyor ve günümüzde modern zaman tutma makineleri haline gelmek için yıllar boyunca birçok dönüşümden geçmiştir.
Eski Babil'deki güneş saatleri çok büyüktü ve Mısırlılar taşınabilir olmaları için onları daha da geliştirmeye başlamıyordu. Zaman geçtikçe, daha küçük güneş saatleri, saat camları, su mekanizması saatleri ve sarkaçlar vardı; bunların hepsi de yerçekimi tarafından kullanılıyordu. 1511 yılında, ilkbahar merkezli saati Peter Henlein adlı bir Alman mucit yarattı. Saati mükemmel olmasa da, pek çok istekli saat üreticisine daha doğru saatler üretme konusunda ilham verdi, bu da bugün sahip olduğumuz neredeyse mükemmel zaman tutma cihazlarını ortaya çıkardı.
