Süreyi ölçen cihazlar binlerce yıldır var olsa da, ilk mekanik saat 725 yılında Çin'de Yi Xing ve Liang Lingzan tarafından oluşturuldu. zamanı ölçmek için suyun akışına güvenmekten çok.
İlk portatif yaylı saatler, 15. yüzyılda Almanya'da göründü. Bu tasarımın mucidi bilinmiyor, ancak birkaç saat yapımcısı teknolojiyi aynı dönemde kullanmaya başladı. Christiaan Huygens, 1656 civarında ilk sarkaçlı saati geliştirdi. Ayrıca, cep saatlerini mümkün kılacak kadar küçük bir saat yayı olan saç tokasını geliştirdi.
