Aynı zamanda Gezgin Henry olarak da bilinen Portekizli Henry, Batı Afrika kıyılarını keşfeden birçok yelken gezisinin koruyucusuydu; keşifleri sayesinde, bilinen dünya için haritalar oluşturuldu, ticari yollar kuruldu ve Hristiyanlık yayıldı. 16. yüzyılın başlarında sürdü.
Prens Henry, 1418'de bir navigasyon okulu kurdu. Katılımcılar, harita yapımında Batı Afrika kıyılarında gezerken yardımcı olacak becerilerin yanı sıra navigasyon becerilerini de öğrendiler. O zamana kadar hiçbir Avrupalı kaşif, Bojador Burnu'ndan daha ileriye gitmedi ve bu noktanın ötesinde yatan şey, Avrupa genelinde "Karanlık Deniz" olarak bilinirdi. Prens Henry ve ekibi 1434'e kadar bu noktadan öteye gidebildi.
Prens Henry’nin keşiflerinin sonuçları, Avrupa ile Yeni Dünya arasında ana yolun kurulmasının önünü açtı. Prens Henry'nin en büyük keşiflerinden biri, keşiflerden sonra rüzgarları anlayarak gelişerek Avrupa'ya dönme yeteneği idi. Bu kavram, "denizden dönüş" anlamına gelen "Volta do Mar" olarak bilinir.
