Henry Hudson’ın karısına Katherine dendi ve birlikte üç oğulları oldu. Bir oğlu John, Hudson'a 1607'deki Kuzey Kutup Dairesi'nden kuzeydoğu geçişi arayışı ve 1611'deki son yolculuğu için eşlik etti.
Henry Hudson dört sefer yaptı, ancak adını taşıyan koy ve düz olanı keşfettiği en ünlü yolculuk da sonuncusu. 1611 Haziran'ına kadar Keşif ekibi bir yıldan uzun süredir denizdeydi. Hudson'ın mürettebatı isyankar, kısa rasyonlarla ve İngiltere’ye uzun bir yolculukla karşı karşıya kaldı. Hudson ve oğlu da dahil olmak üzere dokuz mürettebat üyesi, keşfedilen Hudson Körfezi'ndeki bir cankurtaranda başıboş bırakıldı.
