Henry Hudson’ın ebeveynlerinin isimleri bilinmiyor. Hudson'ın erken yaşamıyla ilgili çok az ayrıntı vardır, ancak, Biography.com'a göre, 1565 civarında doğduğuna inanılıyor.
Biyografi.com ayrıca, Hudson’ın, oğlu olan ve üç oğlu olan bir kadınla evli olduğu söyleniyor. Discovery adlı bir geminin komutanıydı. Hudson'ın 1611'de mürettebatının isyan edip onu ve sadık olanlarını (oğullarından birini de dahil olmak üzere) küçük bir teknede bıraktıklarında öldüğüne inanılıyor. Hudson Körfezi, Hudson Nehri, Hudson Bölgesi, New York'taki Hudson şehri ve Henry Hudson Köprüsü dahil olmak üzere çeşitli konumlar adlandırılmıştır.