İnka İmparatorluğu'nun belli başlı şehirlerinden bazıları başkent Choquequirao ve Machu Picchu olan Cusco'ydu. Cusco, İnka hükümetinin ve toplumunun merkezi idi ve kutsal bir şehirdi puma şeklinde.
O sırada dünyadaki en büyük imparatorluk olmasına rağmen, İspanyolların son imparatorunu yönettiği zaman İnka İmparatorluğu bir asırdan daha eskiydi. Ancak, kısa süren varlığı sırasında, İnka İmparatorluğu, mühendislik becerilerinin kanıtı olan nefes kesici şehirler geliştirdi.
Başkent Cusco, farklı yollara çıkacak dört yol ile merkezi bir plaza etrafında inşa edildi. Şehirdeki en kutsal alan, bir zamanlar altın kaplama ile kaplanmış olan güneş tapınağıydı.