2014'ten beri kaydedilen pijama mucidi yok. Giysiler olarak pijamalar ilk olarak 1870 yılında batı dünyasında benimsendi ve geleneksel Pers harem pantolonları için modellendi. "Pijama" kelimesi, "bacak giysisi" anlamına gelen Farsça "pijama" kelimesine dayanmaktadır.
Pijamalar ilk önce erkekler tarafından giyildi. 1890'larda geleneksel gece gömleklerini değiştirdiler. 1930'larda, pijamalar sosyal kültürün bir parçası haline gelmişti ve şık bir akşam kıyafeti olarak görülüyordu. 20. yüzyılın başlarında pijamalar pamuk veya ipek kullanılarak yapılmıştır. Kadınlar pijamaları erkeklerden biraz daha yavaşlattılar.
