Rahibe Teresa, yoksul insanlara onları besleyip giydirerek ve hastalarına bakarak yardımcı oldu. Yoksullara yardım etmesi için Tanrı'nın çağrısının olduğuna inandı.
Rahibe Teresa, fakirlere yardım etmeye başlamadan önce temel tıp eğitimi aldı. İlk başta çalışmalarına kendi başına çok az destek vererek başladı. Bazen, yiyecekleri ödünç almak zorunda kalıyordu ki açları doyuruyordu. Daha sonra, Toplum Misyonerlerini oluşturan birkaç kadın katıldı. İnsanlara özen gösterilmesini sağlamak için yetimhaneler, klinikler, bakım evleri ve daha fazla koloniler kurdu ve hayırsever faaliyetleri nedeniyle dünyayı tanıdı.
