1854 yılında Fransız Hippolyte Marie-Davey, 45 derecelik açıda iki aynalı bir görüş tüpü olan ilk deniz periskopunu icat etti. Marie-Davey'in de dahil olduğu tasarımlar hala gelişimde ilkeldi ve tamamen kullanışlı değildi.
Amerika Birleşik Devletleri Donanması'ndan Thomas H. Doughty, Amerikan İç Savaşı'nda kullanılan prizmatik bir periskop icat etti. 1902 yılında, bir denizaltı mühendisi olan Simon Lake, her yönden dönen bakış açıları için sekiz prizma ile daha etkili, katlanabilir bir omniscope yarattı. Bu, denizaltı daha düşük bir hızda hareket ederken suyu görüntülemek için yardımcı oldu. Lake'in omniscopeundaki gelişmeler çift tüp içeriyordu, böylece daha fazla baskı ve hıza dayanabiliyordu.
