İlk tuba 1590'da Edme Guillaume tarafından icat edildi. Tahta ve deriden yapıldı. Modern tuba, 1835'te Wilhelm Wieprecht ve Johann Gottfried Moritz'in yaratılışıdır.
Tuba, müzikal gruplara derin bir bas öğesi eklemenin bir yolu olarak yaratıldı. Cihazın tasarımı, mucitler bestecilerin ve orkestraların taleplerine uyacak şekilde yeniden tasarladıkları için çeşitli enkarnasyonlardan geçti. Sonunda, enstrüman popülerlik kazanıp orkestralara dahil edildiğinde, besteciler tuba için solo müzik yaratmaya başladı. Bugünün tuba metalden yapılmış ve orkestralara derin bir gürlemek ödünç veriyor.
