İlk paraşütler keten veya ipek gibi hafif ve dayanıklı kumaşlardan üretildi. Modern paraşütlerin çoğu esasen naylondan yapılmıştır.
Bir insanın havadaki hareketini yavaşlatmak için bir cihaz kullanma kavramı, el yazması metinlerde 1470 gibi eski bir tarihte ortaya çıkarılabilir. Cihaz ilk olarak bilinmeyen bir kişi tarafından eskiz edildi ancak daha sonra 1485'te Leonardo da Vinci tarafından eskiz edildi. paraşütlerde genellikle tahtadan yapılmış sert çerçeveler vardır. Paraşütlerin giyilebilir paketlere katlanması uygulamasının ana akım haline gelmesi 1900'lerin başına kadar sürecek ve paket tarzı paraşüt en modern paraşütlerin baskın tasarımı haline geldi.
