Fransa’dan Blaise Pascal, ilk olarak 1662’de otobüs fikrini önerdi. Ancak, ilk motorlu otobüs muhtemelen 1830’da İngiltere’den Sir Goldsworthy Gurney tarafından tasarlanan otobüsdü.
Pascal, bir dizi koçun Paris çevresinde rota çalışması gerektiğini ve Kral Louis XIV'i bir tekel vermeye ikna edebileceğini söyledi. Bununla birlikte, antrenörler başlangıçta birçok kişi tarafından kullanılsa da, güzergahlar sonunda durdurulduğunda 1675'e kadar popülerliklerini kaybettiler.
Sir Gurney'nin tasarımı, bir sahne arabası için buhar makinesi kullandı. 1895'te, Almanya kendi versiyonunu yarattı, ancak buhar yerine standart bir tek silindirli motor kullandı.
