Bir Nubian kraliçesi, Güney Mısır ve kuzey Sudan'daki Nil Nehri boyunca yer alan Nubia krallığının kadın bir hükümdarıdır. Modern zamanlarda Afrika kökenli bir kadını tanımlamak için de kullanılır.
Bazı Afrikalı-Amerikalı kadınlara, Afrika miraslarında gurur göstermek amacıyla Nubian kraliçeleri denir. Nubia şu anda güney Mısır ve kuzey Sudan'da bulunsa da, bir zamanlar kuzeydoğu Afrika'nın bir parçasıydı. Tarihi ve kültürü, yaklaşık 3800 B.C. o zaman bölge Kush krallığı olarak anılıyordu.
1100 civarında, Mısır, Nubya bölgesini işgal etti ve yönetti. Nubian halkı krallığının kontrolünü ele geçirdiğinde, Nubian krallığı tarafından yönetiliyorlardı. Nubya kraliçeleri, Kral Piye'nin karısı ve kızı Kraliçe Abar ve Kraliçe Qalhata'yı içerir. Meroe'dan Candace, Nubia'nın en önemli kraliçelerinden biri.