Ölçü birimi mg ve ml, sırasıyla miligram ve mililitre anlamına gelir. Milimetreler sıvının hacmini ölçerken, miligram bir nesnenin kütlesini ölçer. "Milli" öneki, binin bir kısmını, yani miligram (1/1000 gram) ve mililitre (1/1000 litre) çok küçük miktarları ölçmek anlamına gelir.
Bu birimler, 18. yüzyıl sonunda Fransa'da ortaya çıkan metrik ölçüm sisteminin bir parçasıdır. Milligramlar çoğunlukla tabletlerde ve haplarda dozaj alımını ölçmek için tıpta kullanılır, oysa mililitreler sıvı bir maddenin hacmini ölçmek için pişirme işleminde ve küçük ila orta ölçekli ticari içeceklerin satışında kullanılır.
