Marco Polo'nun keşif için motivasyonu esasen tüccarlar ailesine ait olduğu için maddi idi. Doğu Asya, özellikle Çin, Avrupa'da satılan ve ticareti yapılan değerli ürünleri sundu. Keşfetmek için motivasyonu babası ve dayısı ile yaptığı yolculukta bıraktığı gibi ailevi idi.
Marco Polo, Venedik'te 1254'te varlıklı bir tüccar ailesine doğdu. Marco Polo, Çin'e seyahat eden ilk Avrupalılardan biri olarak hatırlanmakla birlikte, babası ve dayısı aslında ondan önce oraya yolculuk etmişlerdir. Bu ilişkiler, kısmen, Marco Polo'nun Uzak Doğu'yu keşfetme arzusunu arttırdı. Marco Polo, Papa Gregory X'den bir cevap mektubu almak ve değerli hediyeler sunmak için 1271'de Çin'e yaptığı ünlü yolculuktan ayrıldığında yalnızca 17 yaşındaydı.
Marco Polo ve diğer araştırmacıları, bugün "İpek Yolu" olarak bilinen şeyle seyahat etti ve Akdeniz ve Karadeniz'i geçti. Marco Polo, Avrupa'ya dönmeden önce Çin'de 17 yıl geçirdi. Yaşamı ve seyahatiyle ilgili tarihsel kanıtlardan biri kendi yazıları olduğundan, Marco Polo'nun Çin'e hiç yapmadığı bir spekülasyon var.
