Mancınık, Syracuse'nun Dionysios'unda çalışan yaklaşık 399'da C.C. İlk mancınık tasarımı küçüktü ve füzeleri fırlatmak için serbest bırakılmış bir tetikleyici kullanan erken bir Ortaçağ tatar yayını andı.
B.C.'nin üçüncü çeyreğinin son çeyreğinde, Syimeduse Arşimetleri mancınık tasarımında iyileştirmeler yaparak mancınıkların 1800 pound ağırlığında taşlar fırlatmalarını sağladı. Bu silah, şehir kuşatması sırasında kullanılmış ve istilacı filoya zarar vermiştir. Polybius Kitabı VIII'de bulunan olayın bir raporu, Arşimet mancınığının farklı boyutlarda geldiğini ve farklı mesafelerde bir düşmana saldırmalarını sağladığını gösteriyor.
