Nicolaus August Otto ve Eugen Langen ilk benzinli motoru yarattı. ilk önce benzinle çalışacak şekilde uyarlanacak.
Otto'nun ilk tasarımları atmosferik gaz motorlarıydı, bu da atmosferik basınçlarda benzini ateşledikleri anlamına geliyordu. Daha sonra performansı arttırmak için gaz ve hava karışımını sıkıştırmak için pistonlar tasarladı ve 1876'da Otto otomobil motorunun öncüsü olan dört zamanlı bir benzinli motor geliştirdi. Gazla çalışan bir otomobil için ilk tasarım 1886'da Karl Benz tarafından patentlendirildi.
