Memeliler, sıcak kanlı, havada nefes alan omurgalı saçlı veya kürklü ve gençlerine bakma kabiliyeti olarak tanımlanır, San Diego Hayvanat Bahçesi'nin web sitesine; insanlar ve bazı yarasa türleri, görünür kuyrukları olmayan memelilerin örnekleridir. Çoğu memelinin kuyrukları olmasına rağmen, bu özellik memeliler olarak sınıflandırılmasında belirleyici bir faktör değildir.
4.000'den fazla memeli türü vardır. Kuyrukları birçok şekilde çalışır. Bazı kuyruklar, sinekleri tokatlamak, dengeyi korumak, avcıları uzaklaştırmak, bir şeyleri kapmak, sıcak tutmak ve yağ depolamak için kullanılır. Beyaz kuyruklu geyik, tehlike iletmek için kuyruklarının altını yakar. Bir köpeğin bacaklarının arasını sallayan kuyruğu veya kuyruğu duyguları iletir. Deniz memelileri kuyruklarını suda gezinmek için kullanırlar ve bazı maymunlar ön-doğuş kuyruklarını ek bir ek olarak kullanırlar.
Kuyruğu olmayan bazı memeliler domuz burunlu yarasa ve insanları içerir. Memelilerde kuyruk, vücudun sakrum ve koksikse karşılık gelen kısmıdır. Görünür kuyrukları olmayan memelilerde, insanlar gibi, dışarıdan çıkıntı yapmayan kuyruk kemiği olarak adlandırılan bir kokeksi vardır. Bir insan embriyosunun kuyruğu vardır, ancak gebelikte cenin içine emilir.