Kuyrukları olmayan sayısız hayvan vardır ve bunların hepsi "omurgasızlar" kategorisine girer. Bazı örnekler arasında kırkayak, böcek, çekirge, kelebek, salyangoz, ahtapot, örümcek, solucan ve akrepler bulunur.
Hayvanlar birkaç farklı kategoriye ayrılabilir, ancak onları kategorize etmenin basit bir yolu, onları iki gruba ayırmaktır: omurgasızlar veya omurgalılar. Omurgalılar omurgalara sahiptir, oysa omurgasızlar yoktur. Sürüngenler, balıklar, kuşlar, amfibiler ve memeliler omurgalı kategorisine girer. Omurgalılar kertenkeleler, semenderler, kartallar, tavşanlar, inekler, insanlar vb.
Birçok omurgasız, çoğu zaman göz ardı edilebilecek kadar küçük olmasına rağmen, dünya hayvan popülasyonunun yüzde 95'inden fazlasını oluşturur. Küçük termitler, küçük milipler, küçük sülükler ve küçük salyangozların hepsi omurgasız ailesine girer.
Böcekler, diğerlerinden farklı olarak kendine has özellikleri olan özel bir omurgasız türüdür. Böceklerin üç bölümlü bir gövdesi (bir kafa, toraks ve karın) ve altı bacağı vardır. Baş, gözler ve emme ve yemek için bir aparat içerir. Toraksın bacakları ve bazen de kanatları vardır. Karın, çoğunlukla üreme ile ilgili olan hayati organları içerir.
