Atalet, bir kütlenin veya herhangi bir nesnenin hareket etmiyorsa, hareket etmiyorsa veya hareket halindeyse hareketsiz kalmasını sağlayan kalitedir. Kitle ve atalet arasındaki ilişkinin Isaac Newton'un ilk iki fizik yasası ile ilgisi var, ki bunlar istirahatte olan bir nesne istirahatte kalma eğiliminde ve hareket halinde olan bir nesne hareket halinde kalma eğiliminde olacak.
Atalet kuvvetinin aşılması için belirli miktarda kuvvet uygulanmalıdır. Daha ağır veya daha yüksek hızlarda seyahat eden nesnelerin yönlerini veya hızlarını değiştirmek için genellikle daha hafif veya zor hareket eden nesnelerden daha fazla atalet gerekir.
Atalet ile ilgili daha ileri kavramlar vardır. Bu tür bir kavram, dönme ataletini ifade eden atalet momenti fikridir. Bu atalet türü, dönme hareketi olan nesnelerde bulunur, bir kütle bir eksen üzerinde döndüğünde veya bir dairede hareket ederken meydana gelen bir hareket türüdür.
Doğrusal hareketlerde, atalet momenti basitçe kuvvetin kütle katları ivmelenmesine eşit olduğu, ancak açısal harekette açısal hareketin açısal hız ile çarpılan atalet momentine eşittir. Atalet ve kütle ve birbirleriyle olan ilişkileri, fizik alanındaki çok sayıda başka mekanik kavramlarda ortaya çıkmaktadır.
