Kayaçlar, kompozisyonlarındaki ve geçmişlerindeki farklılıklardan dolayı yoğunluk bakımından önemli ölçüde değişiklik gösterir. Andrew Alden'e göre, About.com'a yazılan tortul kayaçlar aynı kütlenin magmatik kayalarından daha az yoğun olma eğilimindedir. Bir kayanın küçük olup olmadığı, belirli bir kütle olmadan yoğunluğu etkilemez.
Kayanın yoğunluğu özgül ağırlığı olarak ifade edilebilir. Bu, bilinen su yoğunluğuna göre kayanın yoğunluğudur. Kömür gibi bazı kayalar özgül ağırlığı çok düşüktür ve sudan sadece 1.1 ila 1.4 kat daha yoğundur. Peridotit gibi diğerleri, eşdeğer su hacminin üç katından daha fazla yoğunluğa sahip olabilir.
