Mezmur 91, Tanrı’nın kendisine güvenenler için verdiği sözlerle ilgilidir: Tanrı’yla bir arada olanlar tehlikeden kurtulma konusunda ona güvenebilir ve böylece aklın sürekli huzuruna sahip olabilir. Tanrı'nın meleklerinin korunmasına verildi.
1'den 8'e kadar olan ayetlerde, felsefeci Tanrı'nın kendisiyle birlik halinde olan ve içinde “yaşayan” insanlar için ne yaptığını açıklar; yani, inananı herhangi bir dış tehlikeden korur. İnancının ne açık, ne de tehlikelerden ne de bilinmeyen terörlerden korkması gerekmez. İnanmayanlar şüphe ve korkuya düşseler bile, inanan Tanrı ile olan birlikteliğinde sağlam ve dik durabilir.
9'dan 13'e kadar olan ayetlerde, mezmur, Tanrı'nın meleklerine inananı korumak için sunduğunu söylüyor. Melekler, inancı Tanrı ile birlik içinde takip etmeye çalıştığı yolda tutarlar ve ona aslan ve kobra tarafından mezmurda temsil edilen yaşam terörleri üzerinde güç verir.
14'ten 16'ya kadar olan ayetlerde, felsefeci Tanrı'nın sesiyle konuşur, inananların tehlikeden kurtuluşunu, Tanrı'dan onur ve nihayetinde inananın Tanrı'ya olan sevgisi nedeniyle kurtuluşu vaat eder.